春耕渐次展开，飞防人也即将迎来新一轮的作业。这份设备开春保养秘籍，将为大家讲解如何保养存放了整个冬季的无人机以及相关配件，做好开工准备，让大家新一年作业开好头，起好步！

 

一、A2手持地面站检查

1、A2开机时，如果没有响应，则A2可能处于低电保护状态，插上充电器，同时长按电源键与音量“-”键即可恢复使用。

2、启动A2后，进入系统升级APP，检查A2版本是否需要升级至最新版本。

3、进入极飞市场 APP，检查应用是否需要升级至最新版本。

二、RTK 差分仪检查

 

1、连接手雷电池与基站，打开基站电源。

2、打开A2固件升级界面，选择对应的型号，将 RTK 基站升级最新版。

 

3、升级完成后，到空旷地带进行测试。打开基站设置 APP，将差分仪设置成移动基站，观察卫星数是否能达到 16 颗，进入 FIX 状态。

 

三、电池检查

 

长期存放的情况下，电池需要每三个月充电一次，存放时要保证电量在3颗灯以上，避免亏电长储。

 

若电池在整个冬天都没使用过，（寿命周期内）拿出来再次充满电并使用时，也许有飞手会发现设备提示“电芯电压低”，或者充电过程中出现断断续续的问题：

      

 

充电现象一：设备提示“电芯电压低”

 

现象二：充电断断续续

 

遇到上述情况无需担忧，这是因为长时间的损耗累积，扩大了电芯压差，在电池电量4格以上的情况下，通过电池内部的自动管理系统自动平衡功能，静止几天就会自动恢复。

 

四、药箱检查

 

1、拆开进药嘴，观察橡胶圈是否被腐蚀变形，如腐蚀变形可上极飞商城购买替换。

2、打开顶部药盖，检查出气管是否脱落，如脱落请插上。

 

（出气管脱落）

 

3、拧开底部旋钮，取出网罩并清洗。

 

五、灌药机检查

1、打开灌药机蠕动泵盖板，检查蠕动泵管是否有折叠、弯曲、破损的现象，如出现上述现象请联系保障人员或上极飞商城购买。

2、打开电源，测试灌药，排空等功能性是否完好。

3、进行灌药机校准操作。

 

六、植保无人机检查

存放了较长时间的植保无人机，可能会因冬季湿寒造成电子元器件受潮，建议先放置于通风良好且干燥的地方，让水汽散发（放置时长根据当地湿度而定）。

（一）外观检查

1、机身结构检查：检查无人机框架结构是否牢固，机臂、脚架是否完好，螺旋桨有无破损或裂纹。RTK 在机臂上的安装需保持垂直向上，同时天线不能松动。

 

 

2、动力系统检查：转电机查看有无异响、卡转，检查轴承是否晃动，有无虚位。

 

3、喷洒系统检查：无人机与药箱的连接插口需保持洁净，无人机上的 NFC 模块是否保持清洁。然后检查流量计，拆开检查叶轮是否完好，有无被腐蚀。再检查喷洒系统管道有无腐蚀破损情况。

 

（二）航前测试

极飞 P 系列植保无人机的每一次作业都需进行细致的航前测试。测试之前要安装药箱和智能电池，药箱装有一定量的清水。

*注意：如果是首次使用极飞 P 系列植保无人机，在进行测试之前需要匹配无人机与 A2 智能手持终端，植保作业 APP 显示配对成功后再进行以下测试。

 

• 打开设备信息界面：查看各个模块的固件版本信息。如有升级提醒，请尽快进行升级。

• 打开定位信息界面：确保卫星数在 16 颗以上，航向精度在 2° 以内，搜索并连接基站。

• 打开电池信息界面：确认循环次数在 300 以内，确保电池温度和PCB温度在 80° 以下。

• 打开动力信息界面：进行怠速测试，观察电机运转是否正常。

• 打开喷洒信息界面：点击自检，等待检测完成。完成检查后关闭电源，检查螺旋桨，准备试飞。注意，升级喷洒系统固件后，需重新校准喷洒系统。

七、试飞

完成所有检查与保养工作后，就可以将飞机拉出去试飞了！此外，在植保作业完成之后，需及时使用肥皂水或皂粉水对设备（尤其是喷洒系统的部件）进行清洗。